اجزا مکانیکی روبات اوربی

اوربی با دو موتور حرکت می کند. معمولا موتورهای الکتریکی سرعت بالا و قدرت کمی دارند به همین خاطر برای حرکت بهتر اوربی با استفاده از چرخ دنده ، سرعت چرخ ها را کمتر کرده و قدرت چرخش آنها را بیشتر کرده ایم.

با توجه به اینکه اوربی با دو چرخ حرکت می کند ، برای جهت دادن به حرکت آن سرعت چرخ هارا تنظیم می کنیم ، برای مثال هنگام چرخش ربات به سمت راست سرعت چرخ چپ را بیشتر از سرعت چرخ راست تنظیم می کنیم.

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

X